大橋於 2018 年 10 月 24 日正式通車，一改昔日往來港澳只能依靠渡輪的模式，全程車程大約 30–45 分鐘，省去長途繞路，跨境出行更省時。

路線橫跨伶仃洋，無需途經市區擠塞道路，行車暢順舒適。口岸採用三地三檢通關模式，往來港澳車輛使用專屬通行配額安排，不與香港往珠海車流混用，有效提升港澳之間的往來效率，構建港澳快速通勤圈。

無論是商務出行、短期旅遊，經港珠澳大橋香港口岸往返澳門，都是現時港澳陸路跨境高效便捷的選擇

• 港珠澳大橋港澳口岸（Hong Kong-Zhuhai-Macao Bridge Hong Kong-Macao Port），是港珠澳大橋三地口岸中建築面積最大的口岸，也是澳門連接香港及內地的重要陸路通道。

• 口岸位於珠澳口岸人工島南側，與珠海口岸相鄰，佔地71.61公頃，總建築面積超過60萬平方米，工程總造價100億澳門元。口岸於2018年3月15日零時正式交付澳門特別行政區管轄，並於同年10月24日上午9時隨港珠澳大橋通車正式啟用。

• 港澳口岸與珠海口岸之間實行 「合作查驗，一次放行」 的創新通關模式，旅客只需排一次隊即可完成兩地出入境手續，整個過程約需1分鐘。往來港澳和珠澳的出入境車道及邊檢大廳均實行24小時開放通關。

• 2025年，港珠澳大橋港澳口岸旅客使用量佔澳門各口岸總客流的22.2%，全年出入境人次達2,795.7萬人次，日均7.6萬人次。同年2月1日，口岸創下歷年最高單日出入境紀錄——14.2萬人次。截至2026年6月，港澳口岸已成為澳門第二大入境口岸。